1 機(jī)器視覺(jué)的概念及基本功能 

1.1 認(rèn)識(shí)機(jī)器視覺(jué)

機(jī)器視覺(jué)（Machine Vision）指的是通過(guò)光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動(dòng)的接收和處理真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置，通俗的說(shuō)就是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的視覺(jué)應(yīng)用。

另一個(gè)當(dāng)下關(guān)注度非常高的概念計(jì)算機(jī)視覺(jué)（Computer Vision）主要強(qiáng)調(diào)的是讓計(jì)算機(jī)具備對(duì)客觀三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解（側(cè)重對(duì)質(zhì)的分析），例如無(wú)人駕駛、人臉識(shí)別等都可以歸類(lèi)為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的范疇。 

1.2 機(jī)器視覺(jué)的四大基本功能

目前，機(jī)器視覺(jué)的基礎(chǔ)功能主要可以分為四大類(lèi)：模式識(shí)別/計(jì)數(shù)、視覺(jué)定位、尺寸測(cè)量和外觀檢測(cè)，當(dāng)前的應(yīng)用也基本是基于這四大類(lèi)功能來(lái)展開(kāi)。

模式識(shí)別/計(jì)數(shù)主要指對(duì)已知規(guī)律的物品進(jìn)行分辨，比較容易的包含外形、顏色、圖案、數(shù)字、條碼等的識(shí)別，也有信息量更大或更抽象的識(shí)別如人臉、指紋、虹膜識(shí)別等。

視覺(jué)定位主要指在識(shí)別出物體的基礎(chǔ)上精確給出物體的坐標(biāo)和角度信息。定位在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中是非?；A(chǔ)且核心的功能，一個(gè)軟件的好壞大概率與其定位算法的好壞密切相關(guān)。

尺寸測(cè)量主要指把獲取的圖像像素信息標(biāo)定成常用的度量衡單位，然后在圖像中精確的計(jì)算出需要知道的幾何尺寸。優(yōu)勢(shì)在于對(duì)高精度、高通量以及復(fù)雜形態(tài)的測(cè)量，例如有些高精度的產(chǎn)品由于人眼測(cè)量困難以前只能抽檢，有了機(jī)器視覺(jué)后就可以實(shí)現(xiàn)全檢了。

外觀檢測(cè)主要檢測(cè)產(chǎn)品的外觀缺陷，最常見(jiàn)的包括表面裝配缺陷（如漏裝、混料、錯(cuò)配等）、表面印刷缺陷（如多印、漏印、重印等）以及表面形狀缺陷（如崩邊、凸起、凹坑等）。由于產(chǎn)品外觀缺陷一般情況下種類(lèi)繁雜，所以檢測(cè)在機(jī)器視覺(jué)中的應(yīng)用中屬于相對(duì)較難的一類(lèi)。

從技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度上來(lái)說(shuō)，識(shí)別、定位、測(cè)量、檢測(cè)的難度是遞增的，而基于四大基礎(chǔ)功能延伸出的多種細(xì)分功能在實(shí)現(xiàn)難度上也有差異，目前看3D視覺(jué)功能是當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)中最先進(jìn)的方向之一。

2 機(jī)器視覺(jué)從“可選”向“必選”邁進(jìn)

2.1 機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)空間快速增長(zhǎng)

隨著技術(shù)的進(jìn)步以及應(yīng)用成本的下降，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)中的滲透率日益提升，整個(gè)市場(chǎng)快速發(fā)展。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2018年全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模超88億美元，預(yù)計(jì)2019年這一數(shù)字將近100億美元。從國(guó)內(nèi)來(lái)看，2018年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模首次超過(guò)100億元，預(yù)計(jì)2019年市場(chǎng)規(guī)模將近125億元。

根據(jù)Grand View Research的預(yù)測(cè)，到2025年全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)空間將超過(guò)180億美元，年均復(fù)合增速7.7%。

2.2 汽車(chē)和電子是當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)最重要下游

機(jī)器視覺(jué)廣泛應(yīng)用于電子及半導(dǎo)體、汽車(chē)制造、食品包裝、制藥等領(lǐng)域，其中電子汽車(chē)和電子是當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)最重要的應(yīng)用領(lǐng)域。

2.2.1 下游應(yīng)用領(lǐng)域——電子

根據(jù)前瞻研究院數(shù)據(jù)，電子行業(yè)貢獻(xiàn)了機(jī)器視覺(jué)近50%左右的需求，主要用于晶圓切割、3C表面檢測(cè)、觸摸屏制造、AOI光學(xué)檢測(cè)、PCB印刷電路、電子封裝、絲網(wǎng)印刷、SMT表面貼裝、SPI錫膏檢測(cè)、半導(dǎo)體對(duì)位和識(shí)別等的高精度制造和質(zhì)量檢測(cè)。以iPhone為例，其生產(chǎn)全過(guò)程就需70套以上系統(tǒng)。未來(lái)在全球智能手機(jī)、平板電腦和可穿戴設(shè)備等消費(fèi)電子領(lǐng)域的需求有望爆發(fā)。

以3C行業(yè)為例，我們判斷未來(lái)行業(yè)的機(jī)器視覺(jué)需求還會(huì)持續(xù)較快增長(zhǎng)，主要需求來(lái)自幾個(gè)方面：1）視覺(jué)技術(shù)進(jìn)步（現(xiàn)在好多玻璃、屏的缺陷檢測(cè)技術(shù)上還不能實(shí)現(xiàn)）推動(dòng)適用領(lǐng)域拓寬；2）隨著國(guó)內(nèi)智能手機(jī)逐漸中高端化帶來(lái)手機(jī)廠(chǎng)商利潤(rùn)率提升，視覺(jué)檢測(cè)在國(guó)產(chǎn)手機(jī)產(chǎn)線(xiàn)中的應(yīng)用有望推廣開(kāi)來(lái)。

2.2.2 下游應(yīng)用領(lǐng)域——汽車(chē)

根據(jù)前瞻研究院數(shù)據(jù)，汽車(chē)行業(yè)貢獻(xiàn)了機(jī)器視覺(jué)15%左右的需求，主要用于車(chē)身裝配檢測(cè)、面板印刷質(zhì)量檢測(cè)、字符檢測(cè)、零件尺寸的精密測(cè)量、工件表面缺陷檢測(cè)、自由曲面檢測(cè)、間隙檢測(cè)等幾乎所有系統(tǒng)和部件的制造流程。目前一條產(chǎn)線(xiàn)大概配備十幾個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，未來(lái)隨著汽車(chē)質(zhì)量把控、汽車(chē)智能化、輕量化趨勢(shì)對(duì)檢測(cè)提出更高要求，對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的需求還會(huì)逐步提高。

例如，3D視覺(jué)系統(tǒng)可以以高精度測(cè)量間隙并對(duì)準(zhǔn)每一輛車(chē)，并對(duì)裝配的所有車(chē)門(mén)和車(chē)身進(jìn)行全面檢測(cè)。3D 視覺(jué)系統(tǒng)還能幫助底盤(pán)制造商使貨架中車(chē)身板件的上架、下架和檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在自動(dòng)設(shè)備拾取缺陷元件之前檢測(cè)貨架上是否存在缺陷元件，從而減少將缺陷元件焊接到一起。

2.2.3 下游應(yīng)用領(lǐng)域——制藥

根據(jù)前瞻研究院數(shù)據(jù)，制藥行業(yè)貢獻(xiàn)了機(jī)器視覺(jué)7%左右的需求，主要應(yīng)用在藥瓶封裝缺陷檢測(cè)、膠囊封裝質(zhì)量檢測(cè)、藥粒卻是檢測(cè)、生產(chǎn)日期打碼檢測(cè)、藥片顏色識(shí)別及分揀等。目前大多數(shù)企業(yè)流水線(xiàn)上有1-2套機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，而實(shí)際需求至少應(yīng)該在5處，未來(lái)隨著制藥行業(yè)自動(dòng)化升級(jí)改造提速，滲透率會(huì)持續(xù)提升。

例如，在藥品包裝后的檢測(cè)環(huán)節(jié)中，可以利用機(jī)器視覺(jué)快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)到對(duì)象是否完好無(wú)缺，通過(guò)設(shè)定圖像傳感器，獲取包裝后的對(duì)象圖片信息，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的面積參數(shù)對(duì)每個(gè)藥?；蛘咚幤窟M(jìn)行檢測(cè)對(duì)比，這樣，破損的藥?；蛘呷逼康陌b都將被檢測(cè)出來(lái)，正確的正常通過(guò)。

2.2.4 下游應(yīng)用領(lǐng)域——食品

食品及包裝也是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的重要下游領(lǐng)域，主要用于高速檢測(cè)、外觀封裝檢測(cè)、食品封裝缺漏檢測(cè)、外觀和內(nèi)部質(zhì)量檢測(cè)、分揀與色選等，單條產(chǎn)線(xiàn)用量在不同產(chǎn)品中差異較大。目前機(jī)器視覺(jué)在大型食品企業(yè)（如伊利、蒙牛）中應(yīng)用較多，而在行業(yè)整體的滲透率并不高。

例如，歐洲鮮貨市場(chǎng)廣泛使用食品分揀器，一般采用多臺(tái)攝像機(jī)捕獲產(chǎn)品整個(gè)表面影像。當(dāng)產(chǎn)品基本為圓形時(shí)，在漏洞內(nèi)設(shè)有機(jī)構(gòu)，讓產(chǎn)品在攝像機(jī)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。形狀可以根據(jù)最大直徑和最小直徑、比例關(guān)系等進(jìn)行分選。顏色一般根據(jù)已掃描的整個(gè)表面情況來(lái)決定。鑒定方法如簡(jiǎn)單百分比、強(qiáng)度值直方圖、定義最大面積或最小面積等。

2.3 機(jī)器視覺(jué)在智能制造中的地位向“必選”邁進(jìn)

機(jī)器視覺(jué)概念在20世紀(jì)50年代提出，20世紀(jì)80年代開(kāi)始逐步進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化，到2000年后進(jìn)入快速發(fā)展期。經(jīng)歷了近20年的高速增長(zhǎng)，我們認(rèn)為機(jī)器視覺(jué)仍然是一個(gè)有較強(qiáng)成長(zhǎng)動(dòng)力的行業(yè)，主要驅(qū)動(dòng)因素來(lái)自?xún)蓚€(gè)方面，一是對(duì)機(jī)器代人過(guò)程的不斷進(jìn)行、二是技術(shù)進(jìn)步使得更多需求得以釋放，前者的底層邏輯主要是人口紅利的消失以及人生理能力的局限性，后者的底層邏輯主要是生產(chǎn)過(guò)程向更高效、更精確、更優(yōu)質(zhì)的進(jìn)化。且隨著時(shí)間推移，上述驅(qū)動(dòng)因素的作用力不斷增長(zhǎng)，使得機(jī)器視覺(jué)在智能制造中的地位從“可選”逐步向“必選”邁進(jìn)。

2.3.1 對(duì)經(jīng)濟(jì)性和質(zhì)效的追求是推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)代人的基礎(chǔ)動(dòng)力

從經(jīng)濟(jì)性來(lái)看，市場(chǎng)上大多數(shù)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)單價(jià)在3-5萬(wàn)元水平（主要取決于系統(tǒng)的復(fù)雜程度，簡(jiǎn)單的1-3萬(wàn)元，高參數(shù)或者3D系統(tǒng)可達(dá)20-30萬(wàn)元）。在發(fā)達(dá)國(guó)家，一個(gè)典型的10000萬(wàn)美元機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用可以替代3個(gè)年工資在20000萬(wàn)美元左右的工人，投入回收期非常短，且后續(xù)維護(hù)費(fèi)用較低，具備明顯的經(jīng)濟(jì)性。隨著人工成本上漲、人口紅利逐步消失，對(duì)經(jīng)濟(jì)性的追求將推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)滲透率快速提升。

從生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量和效率來(lái)看，由于人眼天生的物理局限性以及人主觀的情緒波動(dòng)，在高通量、高速率、高精度等的生產(chǎn)環(huán)境中，機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)更加明顯，有些需求甚至只有機(jī)器視覺(jué)才能滿(mǎn)足。

2.3.2 技術(shù)進(jìn)步不斷打開(kāi)下游需求市場(chǎng)空間

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)從1980s開(kāi)始逐步產(chǎn)業(yè)化，經(jīng)歷了基于PC的視覺(jué)系統(tǒng)、模式視覺(jué)系統(tǒng)、條碼掃描視覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器，發(fā)展到目前最先進(jìn)的結(jié)合AI以及深度學(xué)習(xí)的3D視覺(jué)系統(tǒng)，技術(shù)的持續(xù)進(jìn)入不斷釋放下游需求，推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)成長(zhǎng)。

以全球機(jī)器視覺(jué)龍頭康耐視為例，基于在條形碼掃描、3D機(jī)器視覺(jué)以及AI和深度學(xué)習(xí)等方面的技術(shù)進(jìn)步，其近年來(lái)在物流、生物科學(xué)等領(lǐng)域的收入快速增長(zhǎng)，2018年康耐視將自己的目標(biāo)市場(chǎng)空間從29億美元上調(diào)到了35.5億美元，且未來(lái)還有進(jìn)一步上調(diào)的潛力。

展望未來(lái)，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)主要有幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì)：1）更多更快的圖像數(shù)據(jù)傳輸、更先進(jìn)的軟件算法帶來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、實(shí)時(shí)化和智能化的性能提升；2）硬件性能的提升（更高分辨率、更快掃描率等）和產(chǎn)品軟件價(jià)格的下降推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)滲透率提升；3）產(chǎn)品向著小型化、集成化發(fā)展。

3 國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈逐步建立

3.1 國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈從下游開(kāi)始向上延伸

簡(jiǎn)單的，我們可以把機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為底層開(kāi)發(fā)商（核心零部件和軟件提供商）、集成和軟件服務(wù)商（二次開(kāi)發(fā)），核心零部件及軟件又可以再細(xì)分為光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等。在目前的整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)成本構(gòu)成中，零部件及軟件開(kāi)發(fā)占據(jù)了80%的比例，是產(chǎn)業(yè)鏈中絕對(duì)的核心環(huán)節(jié)和價(jià)值獲取者。

從技術(shù)壁壘來(lái)看，1）軟件是主要壁壘，底層算法庫(kù)是核心。目前是外資企業(yè)壟斷，做得好例如康耐視以及MVTec，主要是靠國(guó)外幾十年的自動(dòng)化進(jìn)程培養(yǎng)起來(lái)的；國(guó)內(nèi)自動(dòng)化進(jìn)程時(shí)間不長(zhǎng)，軟件算法還多處于研發(fā)階段，應(yīng)用做得好的不多，2）應(yīng)用層面的技術(shù)也非常關(guān)鍵，主要是要掌握不同應(yīng)用環(huán)境的Know-How，做出適應(yīng)性的產(chǎn)品。

目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的市場(chǎng)參與者主要有四種類(lèi)型：國(guó)際綜合自動(dòng)化公司（如歐姆龍）、國(guó)際專(zhuān)業(yè)機(jī)器視覺(jué)公司（如康耐視）、國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)機(jī)器視覺(jué)公司（如天準(zhǔn)科技、華洲測(cè)控）以及國(guó)內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備公司（如精測(cè)電子、華興源創(chuàng)）。其中，在底層開(kāi)發(fā)商層面還是國(guó)際企業(yè)占主導(dǎo)地位，國(guó)內(nèi)公司更多是在附加值更低的二次開(kāi)發(fā)層面布局(形式包括系統(tǒng)集成以及組裝生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)機(jī))，并在此基礎(chǔ)上逐漸向上游核心環(huán)節(jié)進(jìn)行嘗試。

3.2 視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?/span>

3.2.1 光源

光源是國(guó)產(chǎn)化最充分環(huán)節(jié)。光源的好壞在于對(duì)比度、亮度和對(duì)位置變化的敏感程度，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)主要采用 LED 光源產(chǎn)品。目前沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例有個(gè)性化的方案，以達(dá)到最佳效果 。目前光源行業(yè)國(guó)產(chǎn)化程度高，競(jìng)爭(zhēng)比較激烈。

3.2.2 鏡頭

低端鏡頭國(guó)內(nèi)企業(yè)具備一定競(jìng)爭(zhēng)力，高端鏡頭基本依賴(lài)進(jìn)口。鏡頭的基本功能是實(shí)現(xiàn)光束調(diào)制，將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號(hào)傳遞。工業(yè)鏡頭主要可以分為定焦鏡頭、定倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、連續(xù)變倍鏡頭等，不同的鏡頭根據(jù)要求應(yīng)用于不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，價(jià)格差距也較大。

3.2.3 工業(yè)相機(jī)

工業(yè)相機(jī)以歐美進(jìn)口為主，國(guó)產(chǎn)品牌從低端市場(chǎng)開(kāi)始逐步進(jìn)口替代。工業(yè)相機(jī)是工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的核心部件，其本質(zhì)功能完成是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的過(guò)程，要求更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。

3.2.4 圖像采集卡

圖像采集卡國(guó)內(nèi)發(fā)展較為完善和成熟，也稱(chēng)為視頻抓取卡，這個(gè)部件通常是一張插在 PC 上的卡。這張采集卡的作用將攝像頭與 PC 連接起來(lái)。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)（模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)），然后轉(zhuǎn)換成 PC 能處理的信息。

3.2.5 圖像處理軟件

圖像處理軟件基本被國(guó)外企業(yè)壟斷，國(guó)內(nèi)企業(yè)在二次開(kāi)發(fā)中有所布局。工業(yè)視覺(jué)軟件則對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作，自動(dòng)完成對(duì)圖像采集、顯示、存儲(chǔ)和處理。當(dāng)前比較流行的開(kāi)發(fā)模式是“軟件平臺(tái)+視覺(jué)開(kāi)發(fā)包”，開(kāi)發(fā)包是基于軟件平臺(tái)對(duì)常用各種圖像處理算法進(jìn)行了封裝，軟件工程師可以直接調(diào)用封裝好的算法實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的圖像處理功能，降低二次開(kāi)發(fā)難度和工作量。

3.2.6 系統(tǒng)集成

國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商在集成端發(fā)展迅速，尤其是在一些外資還沒(méi)有布局的領(lǐng)域、或者非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域如 3C 等。國(guó)內(nèi)集成廠(chǎng)商單純進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)利潤(rùn)空間較小，在某一行業(yè)下游完成良好布局之后，會(huì)嘗試逐步向上游底層開(kāi)發(fā)延伸，進(jìn)行核心軟硬件的進(jìn)口替代。

4 從投資的角度看機(jī)器視覺(jué)

4.1康耐視的發(fā)展之道

4.1.1 康耐視的經(jīng)營(yíng)狀況概述

康耐視成立于 1981 年，是為制造自動(dòng)化領(lǐng)域提供視覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)軟件、視覺(jué)傳感器和工業(yè)讀碼器的全球領(lǐng)先廠(chǎng)商，總部位于美國(guó)?？的鸵曌灾髡莆蘸诵牡膱D像處理軟件以及傳感器，主要產(chǎn)品線(xiàn)包括 2D 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、3D 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、圖像處理軟件以及條碼讀取器。

2018 年，康耐視實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 8.06 億美元，同比增長(zhǎng) 5.25%；實(shí)現(xiàn)扣非后歸母凈利潤(rùn) 2.19 億美元，同比增長(zhǎng) 24.08%。2008-2018 年的十年間，公司收入增長(zhǎng)超過(guò) 230%，凈利潤(rùn)增長(zhǎng)超過(guò)凈利潤(rùn)增長(zhǎng)超過(guò) 682%，與之相對(duì)應(yīng)的，公司近年來(lái)股價(jià)表現(xiàn)也非常亮眼。

從收入結(jié)構(gòu)來(lái)看，2017 年康耐視收入中消費(fèi)電子占比為 35%，汽車(chē)占比 25%，物流占比 10%；其中消費(fèi)電子中的蘋(píng)果貢獻(xiàn)了公司 20%的收入。2018 年，受下游智能手機(jī)及OLED 面板客戶(hù)需求減少，公司在消費(fèi)電子領(lǐng)域的收入略有下滑（蘋(píng)果的收入貢獻(xiàn)下滑到 15%）；而在物流領(lǐng)域仍然保持同比 50%的強(qiáng)勁增長(zhǎng)。

從下游客戶(hù)來(lái)看，公司基本覆蓋了目前下游的所有高端客戶(hù)。

從市占率來(lái)看，目前公司在幾個(gè)主要下游中已經(jīng)處于行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者地位，在工業(yè) 2D機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域市占率為 25%、在 ID 及工業(yè)識(shí)別領(lǐng)域市占率為 15-20%、在物流及生物科技領(lǐng)域市占率為 15-20%、在 3D 機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域市占率為 10%。

從盈利能力來(lái)看，公司毛利率高達(dá) 70%以上（近年略有下滑主要是因?yàn)楣緫?zhàn)略性進(jìn)入毛利率較低的物流行業(yè)），稅前利潤(rùn)率也接近 30%，盈利能力強(qiáng)勁。

從估值來(lái)看，公司近年來(lái) PE 基本維持在 30-40 倍左右。

4.1.2 推動(dòng)公司做大做強(qiáng)的幾點(diǎn)因素

我們認(rèn)為，康耐視近年來(lái)業(yè)務(wù)體量能夠迅速做大，且保持良好盈利能力，成為行業(yè)全球龍頭，主要有以下幾方面影響因素。

公司堅(jiān)持技術(shù)立身理念，形成核心壁壘

根據(jù)公司定期報(bào)告的口徑，公司長(zhǎng)期堅(jiān)持技術(shù)立身的戰(zhàn)略，并認(rèn)為在機(jī)器視覺(jué)需求的拓展方面領(lǐng)先的技術(shù)和產(chǎn)品比更低的價(jià)格或更好的服務(wù)更重要；公司長(zhǎng)年保持高比例的研發(fā)費(fèi)用投入，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)革新；截至 2018 年底公司有研發(fā)人員 508 人，占公司總?cè)藬?shù)的 24%。

基于此，公司形成了幾個(gè)很深的護(hù)城河：1）強(qiáng)大的軟件算法實(shí)力，能夠支撐公司不斷推出適用于市場(chǎng)的先進(jìn)產(chǎn)品、支撐公司不斷進(jìn)入新的下游領(lǐng)域；2）完善的產(chǎn)品線(xiàn)；3）對(duì)行業(yè)技術(shù)的引領(lǐng)（例如近年公司通過(guò)在 AI 和深度學(xué)習(xí)方面的不斷研發(fā)，推出了行業(yè)領(lǐng)先的 3D 機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品）。

抓主要、放次要，并利用多方力量

在生產(chǎn)過(guò)程中公司主要采用輕資產(chǎn)模式，雖然為客戶(hù)提供交鑰匙工程，但公司產(chǎn)品的大部分零部件的購(gòu)買(mǎi)、組裝以及初測(cè)都是交由第三方代工廠(chǎng)完成，公司只負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)供應(yīng)鏈體系進(jìn)行管理。在產(chǎn)品完成初測(cè)后，會(huì)被拉回到公司位于馬塞諸塞州的工廠(chǎng)（供應(yīng)美國(guó)國(guó)內(nèi)）或位于愛(ài)爾蘭的工廠(chǎng)（供應(yīng)海外）安裝軟件及進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，最后發(fā)貨。

在銷(xiāo)售方面公司主要定位銷(xiāo)售機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，且一開(kāi)始多在大批量（重點(diǎn)做大客戶(hù)）、高標(biāo)準(zhǔn)化（比如汽車(chē)行業(yè)）進(jìn)行重點(diǎn)布局，盡量避免做一些小的非標(biāo)集成或應(yīng)用。同時(shí)，公司也靈活運(yùn)用直銷(xiāo)和經(jīng)銷(xiāo)兩種手段，公司的產(chǎn)品銷(xiāo)售收入中有約 60%來(lái)自直銷(xiāo)、約 40%來(lái)自經(jīng)銷(xiāo)，還有一小部分來(lái)自下游系統(tǒng)集成商。

戰(zhàn)略性的開(kāi)拓新領(lǐng)域、新市場(chǎng)

基于新產(chǎn)品新技術(shù)，公司不斷開(kāi)拓新的下游應(yīng)用領(lǐng)域，從傳統(tǒng)重點(diǎn)領(lǐng)域汽車(chē)和 3C開(kāi)始向物流、生物科學(xué)等領(lǐng)域延伸，不斷打開(kāi)成長(zhǎng)天花板（例如近幾年，公司在物流領(lǐng)域的收入就爆發(fā)式增長(zhǎng)，在總收入中的占比也不斷提升）。

同時(shí)，公司全球化銷(xiāo)售也對(duì)收入的平穩(wěn)性至關(guān)重要。截至 2018 年底，公司員工中有 1251 人在非美國(guó)地區(qū)工作，占比接近 60%。

用好并購(gòu)手段

并購(gòu)也是康耐視不斷做大并成為全球性公司的重要手段。公司的并購(gòu)主要在四個(gè)方向：1）擴(kuò)大產(chǎn)品線(xiàn)；2）獲取最先進(jìn)的技術(shù)；3）擴(kuò)大客戶(hù)群或進(jìn)入新領(lǐng)域；4）拓展經(jīng)銷(xiāo)商網(wǎng)絡(luò)。2016-2017 年，公司一共完成了 6 項(xiàng)小的并購(gòu)，金額在幾百萬(wàn)到幾千萬(wàn)美元不等。

4.2國(guó)內(nèi)有望走出大體量的機(jī)器視覺(jué)企業(yè)

4.2.1 國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)企業(yè)現(xiàn)狀

目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)相關(guān)公司多分布在長(zhǎng)三角和珠三角地區(qū)，一般為做系統(tǒng)集成的企業(yè)（多數(shù)體量不大，很多只有幾千萬(wàn)收入）或者做自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)（體量更大，如 AOI檢測(cè)設(shè)備、色選機(jī)）的企業(yè)；也逐步出現(xiàn)布局中上游、具備較強(qiáng)軟件算法能力的企業(yè)。

3C 和汽車(chē)是目前機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用最多的領(lǐng)域，但國(guó)內(nèi)上規(guī)模的機(jī)器視覺(jué)相關(guān)企業(yè)主要集中在 3C 行業(yè)，在汽車(chē)等領(lǐng)進(jìn)入?yún)s不多，我們認(rèn)為可能的原因有：1）3C 領(lǐng)域需求更多是非標(biāo)，需要工程師在現(xiàn)場(chǎng)與客戶(hù)反復(fù)溝通、共同研發(fā)，而汽車(chē)領(lǐng)域需求標(biāo)準(zhǔn)化程度更高，外資在客觀地區(qū)性和主觀業(yè)務(wù)選擇上更傾向于后者。2）汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在我國(guó)發(fā)展更早，且產(chǎn)業(yè)鏈的中高端部分基本長(zhǎng)期處于寡頭壟斷格局，下游需求者對(duì)產(chǎn)品性能要求高而對(duì)價(jià)格敏感性相對(duì)低，外資企業(yè)有技術(shù)和品牌優(yōu)勢(shì)；而 3C 產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)墙觌S著蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)移培育起來(lái)的，技術(shù)迭代快、產(chǎn)業(yè)格局相對(duì)不固定，國(guó)內(nèi)企業(yè)憑借性?xún)r(jià)比和服務(wù)切入更容易。

值得注意的是，近年來(lái)隨著國(guó)內(nèi)面板、光伏、動(dòng)力電池以及半導(dǎo)體產(chǎn)能的大規(guī)模上產(chǎn)和升級(jí)以及設(shè)備國(guó)產(chǎn)化的要求，國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商也逐漸在面板、光伏以及鋰電中有較多應(yīng)用。不過(guò)國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商的應(yīng)用基本集中在專(zhuān)用設(shè)備的組裝和產(chǎn)線(xiàn)集成，在機(jī)器視覺(jué)中上游布局很少。

4.2.2 什么樣的國(guó)內(nèi)企業(yè)有望走出來(lái)

從前面的討論，我們基本上可以判斷，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間都將會(huì)是一個(gè)有較強(qiáng)成長(zhǎng)性的行業(yè)，行業(yè)天花板很高。且隨著制造業(yè)從機(jī)械化向自動(dòng)化、再向智能化升級(jí)的過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)在其中的地位和發(fā)揮的作用將越來(lái)越重要（視覺(jué)是人工智能的重要基礎(chǔ)）。而中國(guó)作為全球最大的工業(yè)制造國(guó)，在未來(lái)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的過(guò)程中將有望釋放巨大的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)需求。對(duì)標(biāo)另一個(gè)對(duì)智能制造至關(guān)重要的領(lǐng)域——激光，國(guó)內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了諸如大族激光、銳科激光等具備全球或國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)力、已經(jīng)走出來(lái)的全產(chǎn)業(yè)鏈或核心零部件企業(yè)，我們相信未來(lái)在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域也有望走出上體量國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商，出現(xiàn)中國(guó)的“康耐視”、“基恩士”、“?？怂箍?rdquo;。

什么樣的國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商有希望走出來(lái)？我們有幾點(diǎn)思考：

1）底層軟件算法是機(jī)器視覺(jué)的最核心壁壘，要想做出在更多領(lǐng)域適用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，算法的進(jìn)步是最關(guān)鍵的，AI、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越多的應(yīng)用在 3D 機(jī)器視覺(jué)里面。由此，掌握底層軟件算法的公司更容易形成壁壘，且這個(gè)壁壘的迭代性很強(qiáng)（需要持續(xù)且大量資源投入），不容易被后進(jìn)入者輕易超越。

2）產(chǎn)品越標(biāo)準(zhǔn)化越容易上量，更有助于體量快速做起來(lái)，且盈利能力會(huì)更強(qiáng)。標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)銷(xiāo)售標(biāo)準(zhǔn)化的軟件、零部件（相機(jī)、鏡頭等）或設(shè)備（如色選機(jī)、測(cè)量?jī)x器、醫(yī)學(xué)影像設(shè)備等），以及銷(xiāo)售非標(biāo)（面向大的下游如汽車(chē)、3C、光伏、鋰電，面向大的客戶(hù)如蘋(píng)果等）、在單批次中基本標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備。

3）一開(kāi)始可以與外資差異化競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)內(nèi)企業(yè)在地域和客戶(hù)服務(wù)上相較于外資有明顯優(yōu)勢(shì)，起步期可以從外資布局較少的行業(yè)專(zhuān)機(jī)或非標(biāo)集成入手，再逐步向產(chǎn)業(yè)鏈上游拓展。

4）從做機(jī)器視覺(jué)向做自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)或集成發(fā)展，估計(jì)比從自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)或集成向機(jī)器視覺(jué)發(fā)展容易。做純機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的廠(chǎng)商優(yōu)勢(shì)在于算法，核心是培育多年的軟件團(tuán)隊(duì)和技術(shù)，同時(shí)在生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)械層面的運(yùn)動(dòng)控制、結(jié)構(gòu)件等方面也必須涉獵，一般來(lái)說(shuō)這方面的水平也不會(huì)太差；做自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)或集成的廠(chǎng)商優(yōu)勢(shì)在于對(duì)某一個(gè)行業(yè)工藝的深入理解以及成熟的工程師團(tuán)隊(duì)。相較之下，可能有了機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)后，補(bǔ)自動(dòng)化的短板會(huì)更容易。同時(shí)，自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)或系統(tǒng)集成主要是對(duì)基于工藝對(duì)底層軟件包的再開(kāi)發(fā)，對(duì)底層算法更了解將是一個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)。

5）鑒于國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)相關(guān)企業(yè)多從下游集成或自動(dòng)化專(zhuān)用設(shè)備切入，資金實(shí)力對(duì)于這類(lèi)企業(yè)的客戶(hù)拓展和行業(yè)推廣至關(guān)重要，同時(shí)往中上游延伸也需要投入大量資金培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)技術(shù)，因此具備強(qiáng)大資金實(shí)力或融資能力（比如上市公司）的企業(yè)更容易走出來(lái)。

綜上，我們認(rèn)為掌握核心零部件及軟件，并以此為基礎(chǔ)深耕幾個(gè)大的細(xì)分領(lǐng)域、有資金實(shí)力的公司更容易走出來(lái)。

4.2.3 國(guó)內(nèi)代表性機(jī)器視覺(jué)相關(guān)公司梳理

我們梳理了幾個(gè)國(guó)內(nèi)代表性機(jī)器視覺(jué)相關(guān)公司，把他們分為兩大類(lèi)，一類(lèi)是專(zhuān)門(mén)做機(jī)器視覺(jué)相關(guān)產(chǎn)品的公司（如天準(zhǔn)科技、美亞光電、思泰克、征圖新視、華周測(cè)控等），一類(lèi)是業(yè)務(wù)中部分為機(jī)器視覺(jué)相關(guān)產(chǎn)品的公司（如大族激光、精測(cè)電子、博眾精工、賽騰股份、先導(dǎo)智能、富強(qiáng)科技、勁拓股份、華興源創(chuàng)等）。

天準(zhǔn)科技

天準(zhǔn)科技主營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)化精密測(cè)量?jī)x器及非標(biāo)智能檢測(cè)裝備，同時(shí)在系統(tǒng)集成等方面略有布局。公司將機(jī)器視覺(jué)核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，在機(jī)器視覺(jué)算法、工業(yè)數(shù)據(jù)平臺(tái)、先進(jìn)視覺(jué)傳感器、精密驅(qū)控技術(shù)等前沿科技領(lǐng)域不斷投入研發(fā)，構(gòu)筑和強(qiáng)化技術(shù)壁壘。公司作為牽頭單位承擔(dān)了國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專(zhuān)項(xiàng)，檢測(cè)精度達(dá)到 0.3微米的國(guó)際先進(jìn)水平。2018 年公司銷(xiāo)售收入 5.08 億元，其中精密測(cè)量?jī)x器占比 22%，智能檢測(cè)裝備 71%，智能制造系統(tǒng) 6%，無(wú)人物流車(chē) 0.31%；2018 年公司實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 0.94 億元。

天準(zhǔn)科技最核心的優(yōu)勢(shì)在于掌握標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備及非標(biāo)專(zhuān)機(jī)的底層軟件算法，已經(jīng)形成較完善技術(shù)體系（不必過(guò)分依賴(lài)于個(gè)人），并且國(guó)內(nèi)并沒(méi)有其他廠(chǎng)家在如此多的領(lǐng)域做的如此專(zhuān)業(yè)。同時(shí)，公司起草行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、承擔(dān)國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備專(zhuān)項(xiàng)，能夠形成良好的品牌效應(yīng)，標(biāo)準(zhǔn)儀器和非標(biāo)設(shè)備有很好的互補(bǔ)效應(yīng)——標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備的穩(wěn)定增長(zhǎng)可以給公司在非標(biāo)領(lǐng)域拓展提供穩(wěn)定現(xiàn)金流；非標(biāo)設(shè)備為公司自研的軟硬件提供用武之地，幫助標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備技術(shù)提升、打響品牌。

從公司未來(lái)發(fā)展來(lái)看，一、做多行業(yè)縱向延伸，利用本身機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，突破其他行業(yè)包括光伏、汽車(chē)、鋰電池等行業(yè)。天準(zhǔn)科技應(yīng)用于光伏硅片檢測(cè)的智能檢測(cè)設(shè)備得到協(xié)鑫集團(tuán)、隆基集團(tuán)等客戶(hù)認(rèn)可，實(shí)現(xiàn)對(duì)德國(guó) Hennecke 公司等國(guó)際先進(jìn)同行產(chǎn)品的替代。二、向上發(fā)展，替代基恩士、康耐視等視覺(jué)系統(tǒng)公司。天準(zhǔn)科技自主研發(fā)的 Vispec 軟件平臺(tái)具有優(yōu)秀的功能，能夠替代康耐視的 Vision Pro 等軟件。天準(zhǔn)科技自行研發(fā)的 Vispec 軟件平臺(tái)應(yīng)用于公司的精密測(cè)量?jī)x器、智能檢測(cè)裝備和智能制造系統(tǒng)中，受到蘋(píng)果公司、三星集團(tuán)等客戶(hù)認(rèn)可，與康耐視的軟件處于同等技術(shù)水平。

美亞光電

美亞光電以色選機(jī)業(yè)務(wù)起家，后逐步進(jìn)入醫(yī)學(xué)影像設(shè)備（主要是口腔 CBCT 和即將推出的口掃椅旁系統(tǒng)），目前已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)色選機(jī)龍頭企業(yè)，并為口腔醫(yī)學(xué)影像設(shè)備國(guó)產(chǎn)化領(lǐng)先企業(yè)。2018 年，公司 12.4 億元，同比增長(zhǎng) 13.33%，其中色選機(jī) 8.1 億元，同比增長(zhǎng) 5.94%，口腔 CBCT3.71 億元，同比增長(zhǎng) 42.65%；2018 年公司實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)4.48 億元，同比增長(zhǎng) 22.82%。

公司的核心優(yōu)勢(shì)：1、色選機(jī)核心零部件及軟件均為自主研發(fā)，醫(yī)學(xué)影像設(shè)備中的軟件系統(tǒng)也為自主研發(fā)，同時(shí)色選機(jī)每年的穩(wěn)定增長(zhǎng)為口腔醫(yī)學(xué)影像設(shè)備業(yè)務(wù)提供資金保障，推進(jìn)醫(yī)學(xué)影像設(shè)備新品不斷推出。2、公司近幾年來(lái)通過(guò)不斷地主動(dòng)學(xué)習(xí)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了企業(yè)內(nèi)部管理水平的逐步提升。2015 年以來(lái)，公司在人員只增長(zhǎng) 7%的情況下，實(shí)現(xiàn)了收入 47%、凈利潤(rùn) 55%的增長(zhǎng)，公司的運(yùn)營(yíng)效率提升明顯。

公司業(yè)務(wù)目前覆蓋了農(nóng)產(chǎn)品檢測(cè)、工業(yè)檢測(cè)和高端醫(yī)療影像三大領(lǐng)域。公司緊扣消費(fèi)升級(jí)這一市場(chǎng)機(jī)遇，持續(xù)加大市場(chǎng)投入，依靠產(chǎn)品強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，通過(guò)不斷的整合和優(yōu)化銷(xiāo)售渠道，高端醫(yī)療影像業(yè)務(wù) 2018 年實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入 3.71 億元，同比增長(zhǎng) 42.65%，占公司營(yíng)收比重達(dá) 29.93%，同比提升 6.15%，毛利率為 59.65%，同比提升1.69%。高端醫(yī)療影像業(yè)務(wù)占比的快速提升且毛利率的穩(wěn)定增長(zhǎng)意味著公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)的持續(xù)優(yōu)化，同時(shí)公司并將陸續(xù)推出口腔領(lǐng)域其他相關(guān)設(shè)備，如妙思（MUSEY）椅旁修復(fù)系統(tǒng)（由口內(nèi)掃描儀、CAD 專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)、CAM 專(zhuān)業(yè)加工系統(tǒng)組成）。預(yù)計(jì)隨著生活水平的提升、人口老齡化等因素影響，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年國(guó)內(nèi)口腔診療行業(yè)將迎來(lái)快速發(fā)展期。

精測(cè)電子、華興源創(chuàng)

二者均為面板及半導(dǎo)體領(lǐng)域檢測(cè)設(shè)備企業(yè)，受益于近年國(guó)內(nèi)以京東方為首的面板行業(yè)產(chǎn)能大發(fā)展。

精測(cè)電子是一家從事 TFT-LCD(液晶顯示器)\PDP(等離子體顯示器)\OLED 平面顯示信號(hào)測(cè)試技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，也是目前國(guó)內(nèi)平面顯示信號(hào)測(cè)試領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，產(chǎn)品已在京東方、三星、LG、夏普、松下、中電熊貓、富士康、友達(dá)光電等知名企業(yè)批量應(yīng)用。精測(cè)電子 2018 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 13.9 億元，同比增長(zhǎng) 55.24%，其中 AOI 檢測(cè)設(shè)備 5.5 億元，占比接近 40%，OLED 檢測(cè)系統(tǒng) 2.3 億元，占比 16.48%，平板顯示自動(dòng)化設(shè)備 2.65 億元，占比 19.07%，模組檢測(cè)系統(tǒng) 2.98億元，占比 21%；2018 年精測(cè)電子實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 2.89 億元，同比增長(zhǎng) 73.19%。

精測(cè)電子優(yōu)勢(shì)在于深耕液晶面板行業(yè)，基于對(duì)于行業(yè)的深刻認(rèn)識(shí)理解，同時(shí)結(jié)合公司強(qiáng)大的資本實(shí)力、技術(shù)實(shí)力，不斷進(jìn)行進(jìn)口替代。在面板投資周期中（LCD 高世代線(xiàn)投資+OLED 小面板投資潮），未來(lái)三年內(nèi)，京東方、華星光電和惠科電子等國(guó)內(nèi)平板顯示行業(yè)大型廠(chǎng)商將新增產(chǎn)線(xiàn)約 23 條，新增投資金額超過(guò) 6,500 億元，我們預(yù)計(jì)精測(cè)電子有望持續(xù)增長(zhǎng)，同時(shí)，不斷搶占更高的市場(chǎng)份額。

未來(lái)精測(cè)電子還有望向鋰電、光伏檢測(cè)、半導(dǎo)體檢測(cè)突破：半導(dǎo)體領(lǐng)域，公司以橢圓偏振技術(shù)為核心開(kāi)發(fā)了適用于半導(dǎo)體工業(yè)級(jí)應(yīng)用的膜厚測(cè)量以及光學(xué)關(guān)鍵尺寸測(cè)量系統(tǒng)。 新能源板塊，開(kāi)發(fā)完成針對(duì)鋰電池行業(yè)的電芯化成分容制程、模組檢測(cè)系統(tǒng)和 BMS 檢測(cè)系統(tǒng)。

華興源創(chuàng)公司是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的檢測(cè)設(shè)備與整線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)解決方案提供商，主要從事平板顯示及集成電路的檢測(cè)設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，公司主要產(chǎn)品分為檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)治具。公司主要產(chǎn)品應(yīng)用于 LCD 與 OLED 平板顯示、集成電路、汽車(chē)電子等行業(yè)。華興源創(chuàng) 2018 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 10.05 億元，同比減少 26.63%，其中檢測(cè)設(shè)備 5.75 億元，檢測(cè)治具 3.88 億元，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 2.43 億元，同比增加 16%。

華興源創(chuàng)公司主要優(yōu)勢(shì)：1、技術(shù)優(yōu)勢(shì)。作為專(zhuān)注于研發(fā)的科技型企業(yè)，目前公司有超過(guò) 40%的員工為研發(fā)人員，2018 年度經(jīng)審計(jì)研發(fā)費(fèi)用占營(yíng)業(yè)收入的 13.78%，公司在顯示技術(shù)、觸控技術(shù)、圖像算法、自動(dòng)化等方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和成熟的技術(shù)，可根據(jù)客戶(hù)的不同需求，為客戶(hù)提供定制化服務(wù)，并具備提供整體解決方案的能力，特別在信號(hào)和圖像算法領(lǐng)域具有多項(xiàng)自主研發(fā)的核心技術(shù)成果。目前公司自主研發(fā)的各類(lèi)測(cè)試設(shè)備主要應(yīng)用于全球高端移動(dòng)觸控產(chǎn)品制造流程中，在 LCD 與柔性 OLED 觸控檢測(cè)上突破了國(guó)外長(zhǎng)期的壟斷，改變了我國(guó)主要依賴(lài)進(jìn)口的狀況。2、品牌優(yōu)勢(shì)。公司深耕行業(yè)多年，堅(jiān)持在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)服務(wù)上為客戶(hù)提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品以及快速優(yōu)質(zhì)服務(wù)的完整解決方案。公司與國(guó)際知名平板廠(chǎng)商三星、夏普、LG、京東方、JDI 等建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。

華興源創(chuàng)公司將持續(xù)進(jìn)軍半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域：2017 年初公司成立半導(dǎo)體事業(yè)部以來(lái)，對(duì)測(cè)試機(jī)和分選機(jī)以及測(cè)試機(jī)配套周邊產(chǎn)品的研發(fā)投入了大量研發(fā)人員和資金。通過(guò)兩年的努力，截至目前公司分別完成了 SoC 測(cè)試機(jī)和平移式分選機(jī)的研發(fā)，其中測(cè)試機(jī)已交付到客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，分選機(jī)已實(shí)現(xiàn)小批量銷(xiāo)售，其他項(xiàng)目如基于超大規(guī)模數(shù)?；旌蠝y(cè)試機(jī)平臺(tái)的 LCD/OLED 顯示驅(qū)動(dòng)芯片測(cè)試板卡和 RF（射頻）芯片測(cè)試板卡，以及轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)正在推進(jìn)研發(fā)過(guò)程中。同時(shí)，目前公司電池管理系統(tǒng)芯片檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)獲得國(guó)際知名消費(fèi)電子企業(yè)認(rèn)證，且已與多家客戶(hù)簽訂訂單，總金額超過(guò) 3 億元，相關(guān)檢測(cè)設(shè)備已陸續(xù)交付。目前，集成電路領(lǐng)域相關(guān)檢測(cè)業(yè)務(wù)已成為公司主營(yíng)業(yè)務(wù)的重要組成部分，公司自主研發(fā)的超大規(guī)模 SOC 測(cè)試機(jī)目前已交付多家標(biāo)桿客戶(hù)驗(yàn)證、針對(duì)射頻芯片測(cè)試的測(cè)試板卡正在研發(fā)試做過(guò)程中，電池管理系統(tǒng)芯片檢測(cè)設(shè)備已獲較大規(guī)模訂單并已陸續(xù)交付，預(yù)計(jì) 2019 年集成電路檢測(cè)領(lǐng)域的收入將大幅增加，為公司貢獻(xiàn)新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。

博眾精工

博眾精工公司主要從事自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)化關(guān)鍵零部件以及工裝夾(治)具等產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及技術(shù)服務(wù)，同時(shí)，公司亦可為客戶(hù)提供智能工廠(chǎng)的整體解決方案，業(yè)務(wù)涵蓋消費(fèi)電子、新能源、汽車(chē)、家電、日化等行業(yè)領(lǐng)域。2018 年博眾精工實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 25.18 億元，同比增長(zhǎng) 26.42%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 3.2 億元，同比增長(zhǎng) 301.8%。

博眾精工公司主要優(yōu)勢(shì)：1、公司己擁有一支高素質(zhì)的硬件、軟件和機(jī)械工程研發(fā)團(tuán)隊(duì)，技術(shù)及研發(fā)人員總數(shù)達(dá) 1,028 人，占公司員工總數(shù)的 29.81%，核心技術(shù)人員保持穩(wěn)定。2、憑借優(yōu)秀的產(chǎn)品技術(shù)、可靠的產(chǎn)品質(zhì)量、合理的產(chǎn)品價(jià)格和周到的產(chǎn)品服務(wù)，博眾精工已經(jīng)贏得了各行業(yè)客戶(hù)的普遍認(rèn)可，與多家國(guó)際知名企業(yè)建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系，公司己在行業(yè)內(nèi)建立了較高的品牌知名度和良好的品牌效應(yīng)。工業(yè) 4.0 的核心是智能制造，智能制造的精髓是智能工廠(chǎng)，“中國(guó)制造 2025”戰(zhàn)略亦要推動(dòng)的制造業(yè)智能化和信息化升級(jí)，而智能工廠(chǎng)能有效的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能化、信息化。在未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)化設(shè)備提供商將向數(shù)字化、信息化領(lǐng)域拓展，向客戶(hù)提供整體智能工廠(chǎng)規(guī)劃方案，博眾精工實(shí)力強(qiáng)悍，有望領(lǐng)跑行業(yè)。

其他領(lǐng)域切入視覺(jué)公司（先導(dǎo)智能、大族激光、賽騰股份、勁拓股份）先導(dǎo)智能公司以鋰電設(shè)備及自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)起家，目前已經(jīng)成為該領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)引進(jìn)團(tuán)隊(duì)等方法積極布局 3C 領(lǐng)域自動(dòng)化檢測(cè)領(lǐng)域（包括玻璃尺寸測(cè)量、氣密性檢測(cè)等），目前該塊業(yè)務(wù)收入暫時(shí)還比較小。大族激光下屬大族激光視覺(jué)技術(shù)子公司重點(diǎn)布局機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，主要產(chǎn)品為各類(lèi)視覺(jué)檢測(cè)專(zhuān)用設(shè)備，主要下游包 括消費(fèi)電子等。根據(jù)官方網(wǎng)站，大族視覺(jué)在底層算法、二次軟件開(kāi)發(fā)、光源、相機(jī)等方面都具備一定自主生產(chǎn)能力。根據(jù)調(diào)研了解，目前大族視覺(jué)的業(yè)務(wù)體量還相對(duì)較小。

賽騰股份主要為蘋(píng)果組裝設(shè)備供應(yīng)商，未來(lái)有望切入半導(dǎo)體檢測(cè)設(shè)備；勁拓股份主要下游為 PCB 的焊接，2019 年已經(jīng)接到京東方 3D 貼合設(shè)備訂單，在液晶面板領(lǐng)域有較大突破。

非上市公司：征圖新視、華周測(cè)控

征圖新視公司專(zhuān)注機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，以印刷行業(yè)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備起家，后逐步進(jìn)入 3C 行業(yè)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，做非標(biāo)自動(dòng)化檢測(cè)裝備（部分產(chǎn)品類(lèi)似天準(zhǔn)科技，做玻璃的尺寸測(cè)量等）。根據(jù)我們草根調(diào)研，目前征圖新視收入體量大約在 3-4 億左右。

深圳市華周測(cè)控技術(shù)有限公司— HZTEST 成立于 2006 年，是一家專(zhuān)業(yè)從事機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)、營(yíng)銷(xiāo)和技術(shù)服務(wù)于一體的綜合性公司。我們立足于機(jī)器視覺(jué)和自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域，旨在創(chuàng)造、研發(fā)、生產(chǎn)和營(yíng)銷(xiāo)高質(zhì)量的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品和方案產(chǎn)品，并致力于運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)集成等方面的研究。

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