1 機(jī)器視覺的概念及基本功能
1.1 認(rèn)識機(jī)器視覺
機(jī)器視覺（Machine Vision）指的是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動的接收和處理真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或控制機(jī)器人運(yùn)動的裝置，通俗的說就是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的視覺應(yīng)用。
另一個當(dāng)下關(guān)注度非常高的概念計(jì)算機(jī)視覺（Computer Vision）主要強(qiáng)調(diào)的是讓計(jì)算機(jī)具備對客觀三維場景的感知、識別和理解（側(cè)重對質(zhì)的分析），例如無人駕駛、人臉識別等都可以歸類為計(jì)算機(jī)視覺的范疇。
1.2 機(jī)器視覺的四大基本功能
目前，機(jī)器視覺的基礎(chǔ)功能主要可以分為四大類：模式識別/計(jì)數(shù)、視覺定位、尺寸測量和外觀檢測，當(dāng)前的應(yīng)用也基本是基于這四大類功能來展開。
模式識別/計(jì)數(shù)主要指對已知規(guī)律的物品進(jìn)行分辨，比較容易的包含外形、顏色、圖案、數(shù)字、條碼等的識別，也有信息量更大或更抽象的識別如人臉、指紋、虹膜識別等。
視覺定位主要指在識別出物體的基礎(chǔ)上精確給出物體的坐標(biāo)和角度信息。定位在機(jī)器視覺應(yīng)用中是非常基礎(chǔ)且核心的功能，一個軟件的好壞大概率與其定位算法的好壞密切相關(guān)。
尺寸測量主要指把獲取的圖像像素信息標(biāo)定成常用的度量衡單位，然后在圖像中精確的計(jì)算出需要知道的幾何尺寸。優(yōu)勢在于對高精度、高通量以及復(fù)雜形態(tài)的測量，例如有些高精度的產(chǎn)品由于人眼測量困難以前只能抽檢，有了機(jī)器視覺后就可以實(shí)現(xiàn)全檢了。
外觀檢測主要檢測產(chǎn)品的外觀缺陷，最常見的包括表面裝配缺陷（如漏裝、混料、錯配等）、表面印刷缺陷（如多印、漏印、重印等）以及表面形狀缺陷（如崩邊、凸起、凹坑等）。由于產(chǎn)品外觀缺陷一般情況下種類繁雜，所以檢測在機(jī)器視覺中的應(yīng)用中屬于相對較難的一類。
從技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度上來說，識別、定位、測量、檢測的難度是遞增的，而基于四大基礎(chǔ)功能延伸出的多種細(xì)分功能在實(shí)現(xiàn)難度上也有差異，目前看3D視覺功能是當(dāng)前機(jī)器視覺應(yīng)用技術(shù)中最先進(jìn)的方向之一。
2 機(jī)器視覺從“可選”向“必選”邁進(jìn)
2.1 機(jī)器視覺市場空間快速增長
隨著技術(shù)的進(jìn)步以及應(yīng)用成本的下降，機(jī)器視覺在工業(yè)中的滲透率日益提升，整個市場快速發(fā)展。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2018年全球機(jī)器視覺市場規(guī)模超88億美元，預(yù)計(jì)2019年這一數(shù)字將近100億美元。從國內(nèi)來看，2018年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模首次超過100億元，預(yù)計(jì)2019年市場規(guī)模將近125億元。
根據(jù)Grand View Research的預(yù)測，到2025年全球機(jī)器視覺市場空間將超過180億美元，年均復(fù)合增速7.7%。
2.2 汽車和電子是當(dāng)前機(jī)器視覺最重要下游
機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于電子及半導(dǎo)體、汽車制造、食品包裝、制藥等領(lǐng)域，其中電子汽車和電子是當(dāng)前機(jī)器視覺最重要的應(yīng)用領(lǐng)域。
2.2.1 下游應(yīng)用領(lǐng)域——電子
根據(jù)前瞻研究院數(shù)據(jù)，電子行業(yè)貢獻(xiàn)了機(jī)器視覺近50%左右的需求，主要用于晶圓切割、3C表面檢測、觸摸屏制造、AOI光學(xué)檢測、PCB印刷電路、電子封裝、絲網(wǎng)印刷、SMT表面貼裝、SPI錫膏檢測、半導(dǎo)體對位和識別等的高精度制造和質(zhì)量檢測。以iPhone為例，其生產(chǎn)全過程就需70套以上系統(tǒng)。未來在全球智能手機(jī)、平板電腦和可穿戴設(shè)備等消費(fèi)電子領(lǐng)域的需求有望爆發(fā)。
以3C行業(yè)為例，我們判斷未來行業(yè)的機(jī)器視覺需求還會持續(xù)較快增長，主要需求來自幾個方面：1）視覺技術(shù)進(jìn)步（現(xiàn)在好多玻璃、屏的缺陷檢測技術(shù)上還不能實(shí)現(xiàn)）推動適用領(lǐng)域拓寬；2）隨著國內(nèi)智能手機(jī)逐漸中高端化帶來手機(jī)廠商利潤率提升，視覺檢測在國產(chǎn)手機(jī)產(chǎn)線中的應(yīng)用有望推廣開來。
2.2.2 下游應(yīng)用領(lǐng)域——汽車
根據(jù)前瞻研究院數(shù)據(jù)，汽車行業(yè)貢獻(xiàn)了機(jī)器視覺15%左右的需求，主要用于車身裝配檢測、面板印刷質(zhì)量檢測、字符檢測、零件尺寸的精密測量、工件表面缺陷檢測、自由曲面檢測、間隙檢測等幾乎所有系統(tǒng)和部件的制造流程。目前一條產(chǎn)線大概配備十幾個機(jī)器視覺系統(tǒng)，未來隨著汽車質(zhì)量把控、汽車智能化、輕量化趨勢對檢測提出更高要求，對機(jī)器視覺技術(shù)的需求還會逐步提高。
例如，3D視覺系統(tǒng)可以以高精度測量間隙并對準(zhǔn)每一輛車，并對裝配的所有車門和車身進(jìn)行全面檢測。3D 視覺系統(tǒng)還能幫助底盤制造商使貨架中車身板件的上架、下架和檢測實(shí)現(xiàn)自動化，在自動設(shè)備拾取缺陷元件之前檢測貨架上是否存在缺陷元件，從而減少將缺陷元件焊接到一起。
2.2.3 下游應(yīng)用領(lǐng)域——制藥
根據(jù)前瞻研究院數(shù)據(jù)，制藥行業(yè)貢獻(xiàn)了機(jī)器視覺7%左右的需求，主要應(yīng)用在藥瓶封裝缺陷檢測、膠囊封裝質(zhì)量檢測、藥粒卻是檢測、生產(chǎn)日期打碼檢測、藥片顏色識別及分揀等。目前大多數(shù)企業(yè)流水線上有1-2套機(jī)器視覺系統(tǒng)，而實(shí)際需求至少應(yīng)該在5處，未來隨著制藥行業(yè)自動化升級改造提速，滲透率會持續(xù)提升。
例如，在藥品包裝后的檢測環(huán)節(jié)中，可以利用機(jī)器視覺快速、準(zhǔn)確地檢測到對象是否完好無缺，通過設(shè)定圖像傳感器，獲取包裝后的對象圖片信息，通過預(yù)先設(shè)定的面積參數(shù)對每個藥?；蛘咚幤窟M(jìn)行檢測對比，這樣，破損的藥?；蛘呷逼康陌b都將被檢測出來，正確的正常通過。
2.2.4 下游應(yīng)用領(lǐng)域——食品
食品及包裝也是機(jī)器視覺應(yīng)用的重要下游領(lǐng)域，主要用于高速檢測、外觀封裝檢測、食品封裝缺漏檢測、外觀和內(nèi)部質(zhì)量檢測、分揀與色選等，單條產(chǎn)線用量在不同產(chǎn)品中差異較大。目前機(jī)器視覺在大型食品企業(yè)（如伊利、蒙牛）中應(yīng)用較多，而在行業(yè)整體的滲透率并不高。
例如，歐洲鮮貨市場廣泛使用食品分揀器，一般采用多臺攝像機(jī)捕獲產(chǎn)品整個表面影像。當(dāng)產(chǎn)品基本為圓形時，在漏洞內(nèi)設(shè)有機(jī)構(gòu)，讓產(chǎn)品在攝像機(jī)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。形狀可以根據(jù)最大直徑和最小直徑、比例關(guān)系等進(jìn)行分選。顏色一般根據(jù)已掃描的整個表面情況來決定。鑒定方法如簡單百分比、強(qiáng)度值直方圖、定義最大面積或最小面積等。
2.3 機(jī)器視覺在智能制造中的地位向“必選”邁進(jìn)
機(jī)器視覺概念在20世紀(jì)50年代提出，20世紀(jì)80年代開始逐步進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化，到2000年后進(jìn)入快速發(fā)展期。經(jīng)歷了近20年的高速增長，我們認(rèn)為機(jī)器視覺仍然是一個有較強(qiáng)成長動力的行業(yè)，主要驅(qū)動因素來自兩個方面，一是對機(jī)器代人過程的不斷進(jìn)行、二是技術(shù)進(jìn)步使得更多需求得以釋放，前者的底層邏輯主要是人口紅利的消失以及人生理能力的局限性，后者的底層邏輯主要是生產(chǎn)過程向更高效、更精確、更優(yōu)質(zhì)的進(jìn)化。且隨著時間推移，上述驅(qū)動因素的作用力不斷增長，使得機(jī)器視覺在智能制造中的地位從“可選”逐步向“必選”邁進(jìn)。
2.3.1 對經(jīng)濟(jì)性和質(zhì)效的追求是推動機(jī)器視覺代人的基礎(chǔ)動力
從經(jīng)濟(jì)性來看，市場上大多數(shù)機(jī)器視覺系統(tǒng)單價(jià)在3-5萬元水平（主要取決于系統(tǒng)的復(fù)雜程度，簡單的1-3萬元，高參數(shù)或者3D系統(tǒng)可達(dá)20-30萬元）。在發(fā)達(dá)國家，一個典型的10000萬美元機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用可以替代3個年工資在20000萬美元左右的工人，投入回收期非常短，且后續(xù)維護(hù)費(fèi)用較低，具備明顯的經(jīng)濟(jì)性。隨著人工成本上漲、人口紅利逐步消失，對經(jīng)濟(jì)性的追求將推動機(jī)器視覺滲透率快速提升。
從生產(chǎn)過程中的質(zhì)量和效率來看，由于人眼天生的物理局限性以及人主觀的情緒波動，在高通量、高速率、高精度等的生產(chǎn)環(huán)境中，機(jī)器視覺優(yōu)勢更加明顯，有些需求甚至只有機(jī)器視覺才能滿足。
2.3.2 技術(shù)進(jìn)步不斷打開下游需求市場空間
機(jī)器視覺技術(shù)從1980s開始逐步產(chǎn)業(yè)化，經(jīng)歷了基于PC的視覺系統(tǒng)、模式視覺系統(tǒng)、條碼掃描視覺系統(tǒng)、視覺傳感器，發(fā)展到目前最先進(jìn)的結(jié)合AI以及深度學(xué)習(xí)的3D視覺系統(tǒng)，技術(shù)的持續(xù)進(jìn)入不斷釋放下游需求，推動機(jī)器視覺行業(yè)成長。
以全球機(jī)器視覺龍頭康耐視為例，基于在條形碼掃描、3D機(jī)器視覺以及AI和深度學(xué)習(xí)等方面的技術(shù)進(jìn)步，其近年來在物流、生物科學(xué)等領(lǐng)域的收入快速增長，2018年康耐視將自己的目標(biāo)市場空間從29億美元上調(diào)到了35.5億美元，且未來還有進(jìn)一步上調(diào)的潛力。
展望未來，機(jī)器視覺行業(yè)主要有幾個發(fā)展趨勢：1）更多更快的圖像數(shù)據(jù)傳輸、更先進(jìn)的軟件算法帶來實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、實(shí)時化和智能化的性能提升；2）硬件性能的提升（更高分辨率、更快掃描率等）和產(chǎn)品軟件價(jià)格的下降推動機(jī)器視覺滲透率提升；3）產(chǎn)品向著小型化、集成化發(fā)展。
3 國內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈逐步建立
3.1 國內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈從下游開始向上延伸
簡單的，我們可以把機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈可以分為底層開發(fā)商（核心零部件和軟件提供商）、集成和軟件服務(wù)商（二次開發(fā)），核心零部件及軟件又可以再細(xì)分為光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等。在目前的整個機(jī)器視覺系統(tǒng)成本構(gòu)成中，零部件及軟件開發(fā)占據(jù)了80%的比例，是產(chǎn)業(yè)鏈中絕對的核心環(huán)節(jié)和價(jià)值獲取者。
從技術(shù)壁壘來看，1）軟件是主要壁壘，底層算法庫是核心。目前是外資企業(yè)壟斷，做得好例如康耐視以及MVTec，主要是靠國外幾十年的自動化進(jìn)程培養(yǎng)起來的；國內(nèi)自動化進(jìn)程時間不長，軟件算法還多處于研發(fā)階段，應(yīng)用做得好的不多，2）應(yīng)用層面的技術(shù)也非常關(guān)鍵，主要是要掌握不同應(yīng)用環(huán)境的Know-How，做出適應(yīng)性的產(chǎn)品。
目前來看，國內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)的市場參與者主要有四種類型：國際綜合自動化公司（如歐姆龍）、國際專業(yè)機(jī)器視覺公司（如康耐視）、國內(nèi)專業(yè)機(jī)器視覺公司（如天準(zhǔn)科技、華洲測控）以及國內(nèi)自動化設(shè)備公司（如精測電子、華興源創(chuàng)）。其中，在底層開發(fā)商層面還是國際企業(yè)占主導(dǎo)地位，國內(nèi)公司更多是在附加值更低的二次開發(fā)層面布局(形式包括系統(tǒng)集成以及組裝生產(chǎn)自動化專機(jī))，并在此基礎(chǔ)上逐漸向上游核心環(huán)節(jié)進(jìn)行嘗試。
3.2 視覺產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?/span>
3.2.1 光源
光源是國產(chǎn)化最充分環(huán)節(jié)。光源的好壞在于對比度、亮度和對位置變化的敏感程度，機(jī)器視覺行業(yè)主要采用 LED 光源產(chǎn)品。目前沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，針對每個特定的應(yīng)用實(shí)例有個性化的方案，以達(dá)到最佳效果 。目前光源行業(yè)國產(chǎn)化程度高，競爭比較激烈。
3.2.2 鏡頭
低端鏡頭國內(nèi)企業(yè)具備一定競爭力，高端鏡頭基本依賴進(jìn)口。鏡頭的基本功能是實(shí)現(xiàn)光束調(diào)制，將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號傳遞。工業(yè)鏡頭主要可以分為定焦鏡頭、定倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、連續(xù)變倍鏡頭等，不同的鏡頭根據(jù)要求應(yīng)用于不同的工業(yè)現(xiàn)場，價(jià)格差距也較大。
3.2.3 工業(yè)相機(jī)
工業(yè)相機(jī)以歐美進(jìn)口為主，國產(chǎn)品牌從低端市場開始逐步進(jìn)口替代。工業(yè)相機(jī)是工業(yè)視覺系統(tǒng)的核心部件，其本質(zhì)功能完成是將光信號轉(zhuǎn)變成電信號的過程，要求更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。
3.2.4 圖像采集卡
圖像采集卡國內(nèi)發(fā)展較為完善和成熟，也稱為視頻抓取卡，這個部件通常是一張插在 PC 上的卡。這張采集卡的作用將攝像頭與 PC 連接起來。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)（模擬信號或數(shù)字信號），然后轉(zhuǎn)換成 PC 能處理的信息。
3.2.5 圖像處理軟件
圖像處理軟件基本被國外企業(yè)壟斷，國內(nèi)企業(yè)在二次開發(fā)中有所布局。工業(yè)視覺軟件則對數(shù)字信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作，自動完成對圖像采集、顯示、存儲和處理。當(dāng)前比較流行的開發(fā)模式是“軟件平臺+視覺開發(fā)包”，開發(fā)包是基于軟件平臺對常用各種圖像處理算法進(jìn)行了封裝，軟件工程師可以直接調(diào)用封裝好的算法實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的圖像處理功能，降低二次開發(fā)難度和工作量。
3.2.6 系統(tǒng)集成
國內(nèi)廠商在集成端發(fā)展迅速，尤其是在一些外資還沒有布局的領(lǐng)域、或者非標(biāo)自動化領(lǐng)域如 3C 等。國內(nèi)集成廠商單純進(jìn)行二次開發(fā)利潤空間較小，在某一行業(yè)下游完成良好布局之后，會嘗試逐步向上游底層開發(fā)延伸，進(jìn)行核心軟硬件的進(jìn)口替代。
4 從投資的角度看機(jī)器視覺
4.1康耐視的發(fā)展之道
4.1.1 康耐視的經(jīng)營狀況概述
康耐視成立于 1981 年，是為制造自動化領(lǐng)域提供視覺系統(tǒng)、視覺軟件、視覺傳感器和工業(yè)讀碼器的全球領(lǐng)先廠商，總部位于美國?？的鸵曌灾髡莆蘸诵牡膱D像處理軟件以及傳感器，主要產(chǎn)品線包括 2D 機(jī)器視覺系統(tǒng)、3D 機(jī)器視覺系統(tǒng)、圖像處理軟件以及條碼讀取器。
2018 年，康耐視實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入 8.06 億美元，同比增長 5.25%；實(shí)現(xiàn)扣非后歸母凈利潤 2.19 億美元，同比增長 24.08%。2008-2018 年的十年間，公司收入增長超過 230%，凈利潤增長超過凈利潤增長超過 682%，與之相對應(yīng)的，公司近年來股價(jià)表現(xiàn)也非常亮眼。
從收入結(jié)構(gòu)來看，2017 年康耐視收入中消費(fèi)電子占比為 35%，汽車占比 25%，物流占比 10%；其中消費(fèi)電子中的蘋果貢獻(xiàn)了公司 20%的收入。2018 年，受下游智能手機(jī)及OLED 面板客戶需求減少，公司在消費(fèi)電子領(lǐng)域的收入略有下滑（蘋果的收入貢獻(xiàn)下滑到 15%）；而在物流領(lǐng)域仍然保持同比 50%的強(qiáng)勁增長。
從下游客戶來看，公司基本覆蓋了目前下游的所有高端客戶。
從市占率來看，目前公司在幾個主要下游中已經(jīng)處于行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者地位，在工業(yè) 2D機(jī)器視覺領(lǐng)域市占率為 25%、在 ID 及工業(yè)識別領(lǐng)域市占率為 15-20%、在物流及生物科技領(lǐng)域市占率為 15-20%、在 3D 機(jī)器視覺領(lǐng)域市占率為 10%。
從盈利能力來看，公司毛利率高達(dá) 70%以上（近年略有下滑主要是因?yàn)楣緫?zhàn)略性進(jìn)入毛利率較低的物流行業(yè)），稅前利潤率也接近 30%，盈利能力強(qiáng)勁。
從估值來看，公司近年來 PE 基本維持在 30-40 倍左右。
4.1.2 推動公司做大做強(qiáng)的幾點(diǎn)因素
我們認(rèn)為，康耐視近年來業(yè)務(wù)體量能夠迅速做大，且保持良好盈利能力，成為行業(yè)全球龍頭，主要有以下幾方面影響因素。
公司堅(jiān)持技術(shù)立身理念，形成核心壁壘
根據(jù)公司定期報(bào)告的口徑，公司長期堅(jiān)持技術(shù)立身的戰(zhàn)略，并認(rèn)為在機(jī)器視覺需求的拓展方面領(lǐng)先的技術(shù)和產(chǎn)品比更低的價(jià)格或更好的服務(wù)更重要；公司長年保持高比例的研發(fā)費(fèi)用投入，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)革新；截至 2018 年底公司有研發(fā)人員 508 人，占公司總?cè)藬?shù)的 24%。
基于此，公司形成了幾個很深的護(hù)城河：1）強(qiáng)大的軟件算法實(shí)力，能夠支撐公司不斷推出適用于市場的先進(jìn)產(chǎn)品、支撐公司不斷進(jìn)入新的下游領(lǐng)域；2）完善的產(chǎn)品線；3）對行業(yè)技術(shù)的引領(lǐng)（例如近年公司通過在 AI 和深度學(xué)習(xí)方面的不斷研發(fā)，推出了行業(yè)領(lǐng)先的 3D 機(jī)器視覺產(chǎn)品）。
抓主要、放次要，并利用多方力量
在生產(chǎn)過程中公司主要采用輕資產(chǎn)模式，雖然為客戶提供交鑰匙工程，但公司產(chǎn)品的大部分零部件的購買、組裝以及初測都是交由第三方代工廠完成，公司只負(fù)責(zé)對整個供應(yīng)鏈體系進(jìn)行管理。在產(chǎn)品完成初測后，會被拉回到公司位于馬塞諸塞州的工廠（供應(yīng)美國國內(nèi)）或位于愛爾蘭的工廠（供應(yīng)海外）安裝軟件及進(jìn)行質(zhì)量檢測，最后發(fā)貨。
在銷售方面公司主要定位銷售機(jī)器視覺產(chǎn)品，且一開始多在大批量（重點(diǎn)做大客戶）、高標(biāo)準(zhǔn)化（比如汽車行業(yè)）進(jìn)行重點(diǎn)布局，盡量避免做一些小的非標(biāo)集成或應(yīng)用。同時，公司也靈活運(yùn)用直銷和經(jīng)銷兩種手段，公司的產(chǎn)品銷售收入中有約 60%來自直銷、約 40%來自經(jīng)銷，還有一小部分來自下游系統(tǒng)集成商。
戰(zhàn)略性的開拓新領(lǐng)域、新市場
基于新產(chǎn)品新技術(shù)，公司不斷開拓新的下游應(yīng)用領(lǐng)域，從傳統(tǒng)重點(diǎn)領(lǐng)域汽車和 3C開始向物流、生物科學(xué)等領(lǐng)域延伸，不斷打開成長天花板（例如近幾年，公司在物流領(lǐng)域的收入就爆發(fā)式增長，在總收入中的占比也不斷提升）。
同時，公司全球化銷售也對收入的平穩(wěn)性至關(guān)重要。截至 2018 年底，公司員工中有 1251 人在非美國地區(qū)工作，占比接近 60%。
用好并購手段
并購也是康耐視不斷做大并成為全球性公司的重要手段。公司的并購主要在四個方向：1）擴(kuò)大產(chǎn)品線；2）獲取最先進(jìn)的技術(shù)；3）擴(kuò)大客戶群或進(jìn)入新領(lǐng)域；4）拓展經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)。2016-2017 年，公司一共完成了 6 項(xiàng)小的并購，金額在幾百萬到幾千萬美元不等。
4.2國內(nèi)有望走出大體量的機(jī)器視覺企業(yè)
4.2.1 國內(nèi)機(jī)器視覺企業(yè)現(xiàn)狀
目前國內(nèi)機(jī)器視覺相關(guān)公司多分布在長三角和珠三角地區(qū)，一般為做系統(tǒng)集成的企業(yè)（多數(shù)體量不大，很多只有幾千萬收入）或者做自動化專機(jī)（體量更大，如 AOI檢測設(shè)備、色選機(jī)）的企業(yè)；也逐步出現(xiàn)布局中上游、具備較強(qiáng)軟件算法能力的企業(yè)。
3C 和汽車是目前機(jī)器視覺應(yīng)用最多的領(lǐng)域，但國內(nèi)上規(guī)模的機(jī)器視覺相關(guān)企業(yè)主要集中在 3C 行業(yè)，在汽車等領(lǐng)進(jìn)入?yún)s不多，我們認(rèn)為可能的原因有：1）3C 領(lǐng)域需求更多是非標(biāo)，需要工程師在現(xiàn)場與客戶反復(fù)溝通、共同研發(fā)，而汽車領(lǐng)域需求標(biāo)準(zhǔn)化程度更高，外資在客觀地區(qū)性和主觀業(yè)務(wù)選擇上更傾向于后者。2）汽車產(chǎn)業(yè)在我國發(fā)展更早，且產(chǎn)業(yè)鏈的中高端部分基本長期處于寡頭壟斷格局，下游需求者對產(chǎn)品性能要求高而對價(jià)格敏感性相對低，外資企業(yè)有技術(shù)和品牌優(yōu)勢；而 3C 產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)墙觌S著蘋果產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)移培育起來的，技術(shù)迭代快、產(chǎn)業(yè)格局相對不固定，國內(nèi)企業(yè)憑借性價(jià)比和服務(wù)切入更容易。
值得注意的是，近年來隨著國內(nèi)面板、光伏、動力電池以及半導(dǎo)體產(chǎn)能的大規(guī)模上產(chǎn)和升級以及設(shè)備國產(chǎn)化的要求，國產(chǎn)廠商也逐漸在面板、光伏以及鋰電中有較多應(yīng)用。不過國產(chǎn)廠商的應(yīng)用基本集中在專用設(shè)備的組裝和產(chǎn)線集成，在機(jī)器視覺中上游布局很少。
4.2.2 什么樣的國內(nèi)企業(yè)有望走出來
從前面的討論，我們基本上可以判斷，機(jī)器視覺行業(yè)在未來很長一段時間都將會是一個有較強(qiáng)成長性的行業(yè)，行業(yè)天花板很高。且隨著制造業(yè)從機(jī)械化向自動化、再向智能化升級的過程中，機(jī)器視覺在其中的地位和發(fā)揮的作用將越來越重要（視覺是人工智能的重要基礎(chǔ)）。而中國作為全球最大的工業(yè)制造國，在未來產(chǎn)業(yè)升級的過程中將有望釋放巨大的機(jī)器視覺系統(tǒng)需求。對標(biāo)另一個對智能制造至關(guān)重要的領(lǐng)域——激光，國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了諸如大族激光、銳科激光等具備全球或國內(nèi)競爭力、已經(jīng)走出來的全產(chǎn)業(yè)鏈或核心零部件企業(yè)，我們相信未來在機(jī)器視覺領(lǐng)域也有望走出上體量國產(chǎn)廠商，出現(xiàn)中國的“康耐視”、“基恩士”、“海克斯康”。
什么樣的國產(chǎn)廠商有希望走出來？我們有幾點(diǎn)思考：
1）底層軟件算法是機(jī)器視覺的最核心壁壘，要想做出在更多領(lǐng)域適用的機(jī)器視覺系統(tǒng)，算法的進(jìn)步是最關(guān)鍵的，AI、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)已經(jīng)越來越多的應(yīng)用在 3D 機(jī)器視覺里面。由此，掌握底層軟件算法的公司更容易形成壁壘，且這個壁壘的迭代性很強(qiáng)（需要持續(xù)且大量資源投入），不容易被后進(jìn)入者輕易超越。
2）產(chǎn)品越標(biāo)準(zhǔn)化越容易上量，更有助于體量快速做起來，且盈利能力會更強(qiáng)。標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)現(xiàn)可以通過銷售標(biāo)準(zhǔn)化的軟件、零部件（相機(jī)、鏡頭等）或設(shè)備（如色選機(jī)、測量儀器、醫(yī)學(xué)影像設(shè)備等），以及銷售非標(biāo)（面向大的下游如汽車、3C、光伏、鋰電，面向大的客戶如蘋果等）、在單批次中基本標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備。
3）一開始可以與外資差異化競爭，國內(nèi)企業(yè)在地域和客戶服務(wù)上相較于外資有明顯優(yōu)勢，起步期可以從外資布局較少的行業(yè)專機(jī)或非標(biāo)集成入手，再逐步向產(chǎn)業(yè)鏈上游拓展。
4）從做機(jī)器視覺向做自動化專機(jī)或集成發(fā)展，估計(jì)比從自動化專機(jī)或集成向機(jī)器視覺發(fā)展容易。做純機(jī)器視覺系統(tǒng)的廠商優(yōu)勢在于算法，核心是培育多年的軟件團(tuán)隊(duì)和技術(shù)，同時在生產(chǎn)過程中機(jī)械層面的運(yùn)動控制、結(jié)構(gòu)件等方面也必須涉獵，一般來說這方面的水平也不會太差；做自動化專機(jī)或集成的廠商優(yōu)勢在于對某一個行業(yè)工藝的深入理解以及成熟的工程師團(tuán)隊(duì)。相較之下，可能有了機(jī)器視覺基礎(chǔ)后，補(bǔ)自動化的短板會更容易。同時，自動化專機(jī)或系統(tǒng)集成主要是對基于工藝對底層軟件包的再開發(fā)，對底層算法更了解將是一個明顯優(yōu)勢。
5）鑒于國內(nèi)機(jī)器視覺相關(guān)企業(yè)多從下游集成或自動化專用設(shè)備切入，資金實(shí)力對于這類企業(yè)的客戶拓展和行業(yè)推廣至關(guān)重要，同時往中上游延伸也需要投入大量資金培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)技術(shù)，因此具備強(qiáng)大資金實(shí)力或融資能力（比如上市公司）的企業(yè)更容易走出來。
綜上，我們認(rèn)為掌握核心零部件及軟件，并以此為基礎(chǔ)深耕幾個大的細(xì)分領(lǐng)域、有資金實(shí)力的公司更容易走出來。
4.2.3 國內(nèi)代表性機(jī)器視覺相關(guān)公司梳理
我們梳理了幾個國內(nèi)代表性機(jī)器視覺相關(guān)公司，把他們分為兩大類，一類是專門做機(jī)器視覺相關(guān)產(chǎn)品的公司（如天準(zhǔn)科技、美亞光電、思泰克、征圖新視、華周測控等），一類是業(yè)務(wù)中部分為機(jī)器視覺相關(guān)產(chǎn)品的公司（如大族激光、精測電子、博眾精工、賽騰股份、先導(dǎo)智能、富強(qiáng)科技、勁拓股份、華興源創(chuàng)等）。
天準(zhǔn)科技
天準(zhǔn)科技主營標(biāo)準(zhǔn)化精密測量儀器及非標(biāo)智能檢測裝備，同時在系統(tǒng)集成等方面略有布局。公司將機(jī)器視覺核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，在機(jī)器視覺算法、工業(yè)數(shù)據(jù)平臺、先進(jìn)視覺傳感器、精密驅(qū)控技術(shù)等前沿科技領(lǐng)域不斷投入研發(fā)，構(gòu)筑和強(qiáng)化技術(shù)壁壘。公司作為牽頭單位承擔(dān)了國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)，檢測精度達(dá)到 0.3微米的國際先進(jìn)水平。2018 年公司銷售收入 5.08 億元，其中精密測量儀器占比 22%，智能檢測裝備 71%，智能制造系統(tǒng) 6%，無人物流車 0.31%；2018 年公司實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤 0.94 億元。
天準(zhǔn)科技最核心的優(yōu)勢在于掌握標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備及非標(biāo)專機(jī)的底層軟件算法，已經(jīng)形成較完善技術(shù)體系（不必過分依賴于個人），并且國內(nèi)并沒有其他廠家在如此多的領(lǐng)域做的如此專業(yè)。同時，公司起草行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、承擔(dān)國家重大科學(xué)儀器設(shè)備專項(xiàng)，能夠形成良好的品牌效應(yīng)，標(biāo)準(zhǔn)儀器和非標(biāo)設(shè)備有很好的互補(bǔ)效應(yīng)——標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備的穩(wěn)定增長可以給公司在非標(biāo)領(lǐng)域拓展提供穩(wěn)定現(xiàn)金流；非標(biāo)設(shè)備為公司自研的軟硬件提供用武之地，幫助標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備技術(shù)提升、打響品牌。
從公司未來發(fā)展來看，一、做多行業(yè)縱向延伸，利用本身機(jī)器視覺技術(shù)，突破其他行業(yè)包括光伏、汽車、鋰電池等行業(yè)。天準(zhǔn)科技應(yīng)用于光伏硅片檢測的智能檢測設(shè)備得到協(xié)鑫集團(tuán)、隆基集團(tuán)等客戶認(rèn)可，實(shí)現(xiàn)對德國 Hennecke 公司等國際先進(jìn)同行產(chǎn)品的替代。二、向上發(fā)展，替代基恩士、康耐視等視覺系統(tǒng)公司。天準(zhǔn)科技自主研發(fā)的 Vispec 軟件平臺具有優(yōu)秀的功能，能夠替代康耐視的 Vision Pro 等軟件。天準(zhǔn)科技自行研發(fā)的 Vispec 軟件平臺應(yīng)用于公司的精密測量儀器、智能檢測裝備和智能制造系統(tǒng)中，受到蘋果公司、三星集團(tuán)等客戶認(rèn)可，與康耐視的軟件處于同等技術(shù)水平。
美亞光電
美亞光電以色選機(jī)業(yè)務(wù)起家，后逐步進(jìn)入醫(yī)學(xué)影像設(shè)備（主要是口腔 CBCT 和即將推出的口掃椅旁系統(tǒng)），目前已經(jīng)成為國內(nèi)色選機(jī)龍頭企業(yè)，并為口腔醫(yī)學(xué)影像設(shè)備國產(chǎn)化領(lǐng)先企業(yè)。2018 年，公司 12.4 億元，同比增長 13.33%，其中色選機(jī) 8.1 億元，同比增長 5.94%，口腔 CBCT3.71 億元，同比增長 42.65%；2018 年公司實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤4.48 億元，同比增長 22.82%。
公司的核心優(yōu)勢：1、色選機(jī)核心零部件及軟件均為自主研發(fā)，醫(yī)學(xué)影像設(shè)備中的軟件系統(tǒng)也為自主研發(fā)，同時色選機(jī)每年的穩(wěn)定增長為口腔醫(yī)學(xué)影像設(shè)備業(yè)務(wù)提供資金保障，推進(jìn)醫(yī)學(xué)影像設(shè)備新品不斷推出。2、公司近幾年來通過不斷地主動學(xué)習(xí)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了企業(yè)內(nèi)部管理水平的逐步提升。2015 年以來，公司在人員只增長 7%的情況下，實(shí)現(xiàn)了收入 47%、凈利潤 55%的增長，公司的運(yùn)營效率提升明顯。
公司業(yè)務(wù)目前覆蓋了農(nóng)產(chǎn)品檢測、工業(yè)檢測和高端醫(yī)療影像三大領(lǐng)域。公司緊扣消費(fèi)升級這一市場機(jī)遇，持續(xù)加大市場投入，依靠產(chǎn)品強(qiáng)大的市場競爭力，通過不斷的整合和優(yōu)化銷售渠道，高端醫(yī)療影像業(yè)務(wù) 2018 年實(shí)現(xiàn)銷售收入 3.71 億元，同比增長 42.65%，占公司營收比重達(dá) 29.93%，同比提升 6.15%，毛利率為 59.65%，同比提升1.69%。高端醫(yī)療影像業(yè)務(wù)占比的快速提升且毛利率的穩(wěn)定增長意味著公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)的持續(xù)優(yōu)化，同時公司并將陸續(xù)推出口腔領(lǐng)域其他相關(guān)設(shè)備，如妙思（MUSEY）椅旁修復(fù)系統(tǒng)（由口內(nèi)掃描儀、CAD 專業(yè)設(shè)計(jì)、CAM 專業(yè)加工系統(tǒng)組成）。預(yù)計(jì)隨著生活水平的提升、人口老齡化等因素影響，預(yù)計(jì)未來幾年國內(nèi)口腔診療行業(yè)將迎來快速發(fā)展期。
精測電子、華興源創(chuàng)
二者均為面板及半導(dǎo)體領(lǐng)域檢測設(shè)備企業(yè)，受益于近年國內(nèi)以京東方為首的面板行業(yè)產(chǎn)能大發(fā)展。
精測電子是一家從事 TFT-LCD(液晶顯示器)\PDP(等離子體顯示器)\OLED 平面顯示信號測試技術(shù)的研究、開發(fā)、生產(chǎn)與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，也是目前國內(nèi)平面顯示信號測試領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，產(chǎn)品已在京東方、三星、LG、夏普、松下、中電熊貓、富士康、友達(dá)光電等知名企業(yè)批量應(yīng)用。精測電子 2018 年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入 13.9 億元，同比增長 55.24%，其中 AOI 檢測設(shè)備 5.5 億元，占比接近 40%，OLED 檢測系統(tǒng) 2.3 億元，占比 16.48%，平板顯示自動化設(shè)備 2.65 億元，占比 19.07%，模組檢測系統(tǒng) 2.98億元，占比 21%；2018 年精測電子實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤 2.89 億元，同比增長 73.19%。
精測電子優(yōu)勢在于深耕液晶面板行業(yè)，基于對于行業(yè)的深刻認(rèn)識理解，同時結(jié)合公司強(qiáng)大的資本實(shí)力、技術(shù)實(shí)力，不斷進(jìn)行進(jìn)口替代。在面板投資周期中（LCD 高世代線投資+OLED 小面板投資潮），未來三年內(nèi)，京東方、華星光電和惠科電子等國內(nèi)平板顯示行業(yè)大型廠商將新增產(chǎn)線約 23 條，新增投資金額超過 6,500 億元，我們預(yù)計(jì)精測電子有望持續(xù)增長，同時，不斷搶占更高的市場份額。
未來精測電子還有望向鋰電、光伏檢測、半導(dǎo)體檢測突破：半導(dǎo)體領(lǐng)域，公司以橢圓偏振技術(shù)為核心開發(fā)了適用于半導(dǎo)體工業(yè)級應(yīng)用的膜厚測量以及光學(xué)關(guān)鍵尺寸測量系統(tǒng)。 新能源板塊，開發(fā)完成針對鋰電池行業(yè)的電芯化成分容制程、模組檢測系統(tǒng)和 BMS 檢測系統(tǒng)。
華興源創(chuàng)公司是國內(nèi)領(lǐng)先的檢測設(shè)備與整線檢測系統(tǒng)解決方案提供商，主要從事平板顯示及集成電路的檢測設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，公司主要產(chǎn)品分為檢測設(shè)備、檢測治具。公司主要產(chǎn)品應(yīng)用于 LCD 與 OLED 平板顯示、集成電路、汽車電子等行業(yè)。華興源創(chuàng) 2018 年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入 10.05 億元，同比減少 26.63%，其中檢測設(shè)備 5.75 億元，檢測治具 3.88 億元，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤 2.43 億元，同比增加 16%。
華興源創(chuàng)公司主要優(yōu)勢：1、技術(shù)優(yōu)勢。作為專注于研發(fā)的科技型企業(yè)，目前公司有超過 40%的員工為研發(fā)人員，2018 年度經(jīng)審計(jì)研發(fā)費(fèi)用占營業(yè)收入的 13.78%，公司在顯示技術(shù)、觸控技術(shù)、圖像算法、自動化等方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和成熟的技術(shù)，可根據(jù)客戶的不同需求，為客戶提供定制化服務(wù)，并具備提供整體解決方案的能力，特別在信號和圖像算法領(lǐng)域具有多項(xiàng)自主研發(fā)的核心技術(shù)成果。目前公司自主研發(fā)的各類測試設(shè)備主要應(yīng)用于全球高端移動觸控產(chǎn)品制造流程中，在 LCD 與柔性 OLED 觸控檢測上突破了國外長期的壟斷，改變了我國主要依賴進(jìn)口的狀況。2、品牌優(yōu)勢。公司深耕行業(yè)多年，堅(jiān)持在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)服務(wù)上為客戶提供具有競爭力的產(chǎn)品以及快速優(yōu)質(zhì)服務(wù)的完整解決方案。公司與國際知名平板廠商三星、夏普、LG、京東方、JDI 等建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。
華興源創(chuàng)公司將持續(xù)進(jìn)軍半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域：2017 年初公司成立半導(dǎo)體事業(yè)部以來，對測試機(jī)和分選機(jī)以及測試機(jī)配套周邊產(chǎn)品的研發(fā)投入了大量研發(fā)人員和資金。通過兩年的努力，截至目前公司分別完成了 SoC 測試機(jī)和平移式分選機(jī)的研發(fā)，其中測試機(jī)已交付到客戶現(xiàn)場驗(yàn)證，分選機(jī)已實(shí)現(xiàn)小批量銷售，其他項(xiàng)目如基于超大規(guī)模數(shù)模混合測試機(jī)平臺的 LCD/OLED 顯示驅(qū)動芯片測試板卡和 RF（射頻）芯片測試板卡，以及轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)正在推進(jìn)研發(fā)過程中。同時，目前公司電池管理系統(tǒng)芯片檢測設(shè)備已經(jīng)獲得國際知名消費(fèi)電子企業(yè)認(rèn)證，且已與多家客戶簽訂訂單，總金額超過 3 億元，相關(guān)檢測設(shè)備已陸續(xù)交付。目前，集成電路領(lǐng)域相關(guān)檢測業(yè)務(wù)已成為公司主營業(yè)務(wù)的重要組成部分，公司自主研發(fā)的超大規(guī)模 SOC 測試機(jī)目前已交付多家標(biāo)桿客戶驗(yàn)證、針對射頻芯片測試的測試板卡正在研發(fā)試做過程中，電池管理系統(tǒng)芯片檢測設(shè)備已獲較大規(guī)模訂單并已陸續(xù)交付，預(yù)計(jì) 2019 年集成電路檢測領(lǐng)域的收入將大幅增加，為公司貢獻(xiàn)新的利潤增長點(diǎn)。
博眾精工
博眾精工公司主要從事自動化設(shè)備、自動化柔性生產(chǎn)線、自動化關(guān)鍵零部件以及工裝夾(治)具等產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)，同時，公司亦可為客戶提供智能工廠的整體解決方案，業(yè)務(wù)涵蓋消費(fèi)電子、新能源、汽車、家電、日化等行業(yè)領(lǐng)域。2018 年博眾精工實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入 25.18 億元，同比增長 26.42%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤 3.2 億元，同比增長 301.8%。
博眾精工公司主要優(yōu)勢：1、公司己擁有一支高素質(zhì)的硬件、軟件和機(jī)械工程研發(fā)團(tuán)隊(duì)，技術(shù)及研發(fā)人員總數(shù)達(dá) 1,028 人，占公司員工總數(shù)的 29.81%，核心技術(shù)人員保持穩(wěn)定。2、憑借優(yōu)秀的產(chǎn)品技術(shù)、可靠的產(chǎn)品質(zhì)量、合理的產(chǎn)品價(jià)格和周到的產(chǎn)品服務(wù)，博眾精工已經(jīng)贏得了各行業(yè)客戶的普遍認(rèn)可，與多家國際知名企業(yè)建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系，公司己在行業(yè)內(nèi)建立了較高的品牌知名度和良好的品牌效應(yīng)。工業(yè) 4.0 的核心是智能制造，智能制造的精髓是智能工廠，“中國制造 2025”戰(zhàn)略亦要推動的制造業(yè)智能化和信息化升級，而智能工廠能有效的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能化、信息化。在未來的競爭中，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的自動化設(shè)備提供商將向數(shù)字化、信息化領(lǐng)域拓展，向客戶提供整體智能工廠規(guī)劃方案，博眾精工實(shí)力強(qiáng)悍，有望領(lǐng)跑行業(yè)。
其他領(lǐng)域切入視覺公司（先導(dǎo)智能、大族激光、賽騰股份、勁拓股份）先導(dǎo)智能公司以鋰電設(shè)備及自動化產(chǎn)線起家，目前已經(jīng)成為該領(lǐng)域的國內(nèi)龍頭企業(yè)。在此基礎(chǔ)上通過引進(jìn)團(tuán)隊(duì)等方法積極布局 3C 領(lǐng)域自動化檢測領(lǐng)域（包括玻璃尺寸測量、氣密性檢測等），目前該塊業(yè)務(wù)收入暫時還比較小。大族激光下屬大族激光視覺技術(shù)子公司重點(diǎn)布局機(jī)器視覺領(lǐng)域，主要產(chǎn)品為各類視覺檢測專用設(shè)備，主要下游包 括消費(fèi)電子等。根據(jù)官方網(wǎng)站，大族視覺在底層算法、二次軟件開發(fā)、光源、相機(jī)等方面都具備一定自主生產(chǎn)能力。根據(jù)調(diào)研了解，目前大族視覺的業(yè)務(wù)體量還相對較小。
賽騰股份主要為蘋果組裝設(shè)備供應(yīng)商，未來有望切入半導(dǎo)體檢測設(shè)備；勁拓股份主要下游為 PCB 的焊接，2019 年已經(jīng)接到京東方 3D 貼合設(shè)備訂單，在液晶面板領(lǐng)域有較大突破。
非上市公司：征圖新視、華周測控
征圖新視公司專注機(jī)器視覺領(lǐng)域，以印刷行業(yè)機(jī)器視覺檢測設(shè)備起家，后逐步進(jìn)入 3C 行業(yè)機(jī)器視覺檢測，做非標(biāo)自動化檢測裝備（部分產(chǎn)品類似天準(zhǔn)科技，做玻璃的尺寸測量等）。根據(jù)我們草根調(diào)研，目前征圖新視收入體量大約在 3-4 億左右。
深圳市華周測控技術(shù)有限公司— HZTEST 成立于 2006 年，是一家專業(yè)從事機(jī)器視覺產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)、營銷和技術(shù)服務(wù)于一體的綜合性公司。我們立足于機(jī)器視覺和自動化工業(yè)領(lǐng)域，旨在創(chuàng)造、研發(fā)、生產(chǎn)和營銷高質(zhì)量的機(jī)器視覺產(chǎn)品和方案產(chǎn)品，并致力于運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)集成等方面的研究。
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